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Rexroth力士乐柱塞泵一般用于机床、冶金、锻压、矿山及起重机械的液压传动系统中，特别广泛地应用于大功率的液压传动系统中。为了提高效率，在应轴向柱塞泵一般都由缸体、配油盘、柱塞和斜盘等主要零件组成。缸体内有多个柱塞，柱塞是轴向排列的，即柱塞的中心线平行于传动轴的轴线，因此称它为轴向柱塞泵。

柱塞在缸体柱塞孔中作往复运动时，由柱塞与缸孔组成的密闭工作容腔发生容积变化而实现吸、排油过程。根据柱塞在缸体中的不同排列形式，柱塞泵可以分为径向式和轴向式两大类。径向柱塞泵由于结构复杂，体积较大，在许多场合己逐渐被轴向柱塞泵替代。