一、Rexroth力士乐伺服阀的产品概述：
(1)由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。博士力士乐Bosch-Rexroth伺服阀的工作原理：当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡，阀芯遂向左移动。
(2)高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。
(3)博士力士乐伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
二、结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
三、在液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变，它一般具有一个可以在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯，阀芯在不同的位置时，电磁阀的通路也就不同。阀芯的工作位置有几个，该电磁阀就叫几位电磁阀：阀体上的接口，也就是电磁阀的通路数，有几个通路口，该电磁阀就叫几通电磁阀。电磁阀安装后，一般所有接口都应该是连接好了的，所谓工作位置指的是阀芯的位置。阀芯在线圈不通电时处在甲位置，在线圈通电时处在乙位置，阀芯在不同位置时，对各接口起到或接通或封闭的作用。
四、REXROTH液压电磁阀4WE10G31/CW220RNZ5L型号说明：(各个字母的意思)
4:有4个外接油口，4通
WE：带湿式交流电磁铁的液压换向阀
10：油口通径10mm
G：阀芯中位机能M型(阀芯中位时液压泵卸荷，即PT口通，AB口锁闭)
31：安装尺寸固定。
C：湿式电磁铁线圈可拆
W220R:交流电压220V,自整流
N:有手动应急操作，带保护套
五、Rexroth力士乐伺服阀的技术特性：
EFIEOTH4通伺暇阔的工作原理可以看出，当伺服阀的滑阀凸肩12不能*堵住对应的EH压力油的进油口和有压回油的泄油口，会导致滑阀在不停的做左右往复运动，使油动机下油缸不断处于进油和泄油两种状态，调节汽门随之抖动。在故障前的运行检查中曾发现3号调门的有压回油管回油流量较之其他调门回油流量大，回油管发烫，且有轻微振动，而伺服阀2个喷嘴的回油流量是很有限的，只能说明油动机下油缸有泄漏油，泄漏是由于伺服阀造成的，而伺服阀滑阀的凸肩1.2不能准确封堵进油口及泄油口是根本原因。
六、常见故障及解决办法：
1.力矩马达部分：
线圈断线：引起阀不动作，无电流。
衔铁卡住或受到限位：原因为工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。
球头磨损或脱落：原因为磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。
紧固件松动：原因为振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。
弹簧管疲劳：原因为疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。
反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到zui大。
2.喷嘴挡板部分：
喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因为油液污染。引起频响下降，降低，严重的引起系统不稳定。
滤芯堵塞：原因为油液污染。引起频响下降，分辨率降低，严重的引起系统摆动。
3.滑阀放大器部分：
刃边磨损：原因为磨损。引起泄漏，流体躁声大，零偏大，系统不稳定。
径向滤芯磨损：原因为磨损。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
滑阀卡滞：原因为油液污染，滑阀变形。引起波形失真，卡死。
其它部分：密封件老化：寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油，可导致伺服阀堵塞。
七、Rexroth力士乐伺服阀广泛地应用于电液位置，速度加速度，力伺服系统，以及伺服振动发生器中，它具有体积小，结构紧凑，功率放大系数高，控制精度高，直线性好，死区小，灵敏度高，动态性能好以及响应速度快等优点。
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