SMC摆动气缸概述,日本SMC销售基地

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SMC摆动气缸概述smc气缸摆动气缸系列：

SMC摆动气缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；种类 体积 质量 改变摆动角的方法 设置缓冲装置 输出力矩 泄漏 摆动角度范围 zui低使用压力 摆动速度 用于中途停止状态齿轮齿条式 较大 较大 改变内部或外部挡块位置 容易 较大 很小 可较宽 较小 可以低速 可适当时间使用 叶片式 较小 较小 调节止动块的位置 内部设置困难 较小 有微漏 较窄 较大 不宜低速 不宜长时间使用

SMC气缸所设缓冲装置种类很多，上述只是其中之一，当然也可以在气动回路上采取措施，达到缓冲目的。 组合组合气缸一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。*，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理见图42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动（气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。可以看出，气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与液压缸中油的阻尼力之差。 图42.2-5 气-液阻尼缸节流阀；2—油杯；3—单向阀；4—液压缸；5—气缸；6—外载荷 气-液阻尼缸的类型有多种。按气缸与液压缸的连接形式，可分为串联型与并联型两种。前面所述为串联型，图42.2-6为并联型气-液阻尼

元件按功能可分为压力控制阀,流量控制阀和方向控制阀.
*节 气缸 一,气缸的工作原理,分类及安装形式 气缸的工作原理
根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力
由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了
输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重
成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时
F′：效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%）

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RSA50-09AS1812 RSA50-30DM-C RSA63-30BL-D-Z73 RSA63-30TM-D-Z73L 
RSA50-09BS1812 RSA50-30DM-D RSA63-30BL-Z73 RSA63-30TM-Y7PVL 
RSA50-14AS1812 RSA50-30DM-DC RSA63-30BM RSA63-30TM-Z73L 
RSA50-14BS1812 RSA50-30DM-DC-Z73S RSA63-30BM-C RSA63-40BL-Z73 
RSA50-23AS1812 RSA50-30DM-D-Z73 RSA63-30BM-D RSA63-WE31J186 
RSA50-30BL RSA50-30DM-D-Z73L RSA63-30BM-DC RSA63-WU52K004 
RSA50-30BL-D RSA50-30DM-D-Z73S RSA63-30BM-DC-Z73 RSA80-14BS1814 
RSA50-30BL-DC RSA50-30DM-Z73 RSA63-30BM-DC-Z73S RSA80-40BL 
RSA50-30BL-D-X866 RSA50-30DM-Z73L RSA63-30BM-D-Z73 RSA80-40BL-DC 
RSA50-30BL-X866 RSA50-30TL RSA63-30BM-D-Z73LS RSA80-40BM 
RSA50-30BL-Y59B RSA50-30TL-D RSA63-30BM-D-Z73S RSA80-40BM-D

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