Rexroth力士乐伺服电机主要分为直流和交流两大类

　　Rexroth力士乐伺服电机(ServoMotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。其主要特点是有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。
 

　　伺服电机的工作原理基于电磁感应和反馈控制原理。当电流通过电机的定子绕组时，会产生旋转磁场。该磁场与电机转子上的永磁体或励磁绕组产生的磁场相互作用，从而使转子旋转。同时，配备有编码器等反馈装置，能够实时监测电机的转角、速度和位置等信息，并将这些信息反馈给控制系统。控制系统根据反馈信息与给定指令的差异，调整输入电机的电流，从而实现对电机运动的准确控制。
 

　　Rexroth力士乐伺服电机主要分为直流和交流两大类：
 

　　1.直流：具有良好的调速性能和较大的转矩，但其存在电刷和换向器，容易产生火花和磨损，维护成本较高。
 

　　2.交流：分为同步型和异步型。同步型具有结构简单、运行可靠、效率高等优点；异步型则具有价格较低、过载能力强等特点。
 

　　Rexroth力士乐伺服电机的关键性能指标：
 

　　1.反电势：反电势是电机运转过程中产生的一种电动势，其大小直接影响到电机的性能。
 

　　2.齿槽转矩：齿槽转矩是由于电机内部结构不对称而产生的一种转矩波动，影响电机的平稳性。
 

　　3.TI曲线和TN曲线：TI曲线描述的是电机在不同温度下的性能变化，TN曲线则描述了电机在不同扭矩下的性能变化。
 

　　4.刚性：刚性是指电机抵抗变形的能力，对于高精度定位应用来说尤为重要。