编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘,后者称码尺.
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,
一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0";
非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,
采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0" 。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
双通道输出编码器,是具有两个具有90度相位差的信号,
这个使控制器可以确定旋转方向,并且实现双方向的位置测量功能。
另外,三通道的增量型编码器具有第三个信号通道(即为“0"通道,或者参考通道),
每旋转一圈只有一个脉冲输出。
增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲,速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。
为了测量角度和位置,通常是从一个起始的参考点开始计数。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯1与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
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