ATOS伺服阀DHU-0632/2-X 24DC技术说明

 ATOS伺服阀DHU-0632/2-X 24DC技术说明

阿托斯ATOS伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而ATOS伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。也就是说ATOS伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。

  ATOS伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。

    一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例阀多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，ATOS伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！

  阿托斯ATOS比例阀在闭环控制中，被控液压参数的变化是通过反馈传感器而被连续检测的，因此闭环控制不易受环境干扰，检测 终调整结果（未知，速度，力，压力，角度等）的电传感器可装在执行机构内部，也可装在机器的外部，阿托斯ATOS比例阀传感器向电子控制器传送电信号，控制器（模拟比例积分微分调节插板PID或数字中枢控制插件板）接收此反馈电信号，并将此反馈信号与输入电信号进行比较，这两个信号的差值（误差）作用于PID，改变送给比例阀的指令信号，于是阿托斯ATOS比例阀自动控制调整量，以消除此差值，闭环控制能对被控对象进行持续不断的监视与控制，所以控制均匀稳定，性能优良，是复杂机器控制的*选择。
  阿托斯ATOS比例阀在给定开度情况下，所有阀口的过流面积都是相等的。对于对称液压天津万宝隆流体执行元件（如液压马达），这种阀同时可实现进口节流和出口节流控制，对于非对称液压执行元件（如液压缸），阿托斯ATOS比例阀根据运动方向，进口节流或出口节流控制中的一个将占主导地位。由于插头组件的接线插座〔基座)老化、接触不良以及电磁铁引线脱焊等原因，阿托斯ATOS比例阀导致比例电磁铁不能工作(不能通人电流)。此时可用电表检测，如发现电阻无限大，可重新将引线焊牢，修复插座并将插座插牢。

  阿托斯ATOS比例阀就是根据控制信号的大小来调整阀芯的截面面积，从而达到调节流量大小的工艺目标和要求，比例阀通过电信号控制气压力，可以实现气压力的连续，无级调节，能实现远程控制和程序控制，阿托斯ATOS比例阀对于需要对气压力进行连续或者无级调节的场合，特别适用于电气比例阀。电气比例方式，实现无极控制出口压力，阿托斯ATOS比例阀能实现远程控制和程序控制，与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。体积小，重量轻，结构紧凑，轻量化，成本较低，但阿托斯ATOS比例阀响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。

比例阀按功能分为三大类: 

(1)比例压力阀。有溢流阀、减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;

 (2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁,阀芯不仅可以换位,而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向,而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也zui为普遍;

 (3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。 比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量。转换器有伺服电机和步进电机、力马达和力矩马达、比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁,比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的。

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