模块1756-IC16全系列

模块1756-IC16全系列

通过控制功能实现较高精度和吞吐量
通过简化的接线和模块化设计来减少总连接数
可采用内置多圈式编码器，用于在掉电时保持位置
峰值增强配置支持需要在有*内进行快速加速和减速的运动控制应用
可产生高达连续额定电流的 250% 的转矩，具有有限的占空比
提供更高的峰值电流，可降低驱动器电源和运动轴模块的规格，并减少必需的面板空间
0.3 到 3.0 kW 连续功率输出

输入电压：195 到 265V 三相交流和 324 到 528V 三相交流
它们可作为采用 EtherNet/IP 的解决方案的一部分，用于集成高伺服驱动器和交流变频器、I/O、智能执行机构以及任何其他通过 EtherNet/IP 连接的设备。
我们的伺服驱动器组合包含产品，可以提供合适的大小和功能集，适合广泛的应用项目。
从单轴元器件变频器到多轴模块化变频器，我们提供了很多解决方案，旨在帮助您简化机械设计，同时提高系统。

触摸接地物体以释放静电电位。佩戴经认可的腕带接地装置。

　　请勿触摸组件板上的导体或引脚。请勿触摸设备内部的电路组件。

　　如果可用，请使用防静电工作站。不使用时，请将设备放在适当的防静电包装中。

　　电源必须提供20.4和28.8V DC之间的电压。你必须提供足够的电力来驱动控制器，

　　输入和输出，因为所有GuardPLC控制器和分布式I / O模块都为输入通道提供电流并驱动输出通道

　　输出设备连接到它们。无需额外的电源来驱动输出。要操作，通常是GuardPLC控制器

　　在24V DC下吸收小于1 A.它们需要额外的电源来操作连接到控制器的输入和输出。考虑

　　在**电源供应的大小和所需的熔断??时，I / O的功耗。

　　24V DC电源必须具有电流隔离功能，因为输入和输出不会与内部电气隔离

　　该产品通过DIN导轨接地到底盘接地。使用镀锌黄色铬酸盐钢DIN导轨以确保正确

　　接地。使用其他DIN导轨材料（例如铝和塑料）可能会腐蚀，氧化或变质

　　导体可导致不正确或间歇性接地。

　　使用地面将GuardPLC 2000机箱和电缆接地

　　螺钉位于接地格栅的左侧。通过接地格栅将机箱接地。

　　要重置，请在按下电源的同时重新启动控制器的同时按住按钮。按住复位按钮直到PROG状态

　　指示灯停止闪烁。在操作过程中按下重置按钮没有任何影响。

　　重置后，IP地址，SRS和登录帐户将暂时重置为其默认设置。

　　端子适用于1.5 mm2（16 AWG）的导线尺寸

　　输入/输出接线和高达2.5 mm2（14 AWG）的电源连接。

　　屏蔽电缆从下方馈入，使得屏蔽可以通过使用夹子连接到屏蔽接触板。删除2

　　外部电缆绝缘的厘米（0.79英寸），以便网格**

　　在电缆夹在板上的位置。放置剪辑

　　要配置/编程GuardPLC系统，控制器必须通过以太网连接到RSLogix Guard PLUS！

　　编程终端。 GuardPLC以太网也提供

　　用于与分布式I / O和其他控制器的对等通信。

　　GuardPLC 1600和1800控制器和分布式I / O配备

　　带有复位按钮。如果您：忘记密码通过编程软件上线，则需要通过按钮进行重置。无法确定控制器的IP地址和SRS。

　　按钮可通过外壳顶部的小圆孔进入，左边缘约4 ... 5 cm（1.6 ... 2.0 in。）

　　凹陷约9.5毫米（0.375英寸）。

　　IP = 192.168.0.99SRS = 60000.1登录用户名= AdministratorLogin密码= [无]

　　在下一个电源循环中，这些设置将重置为存储在Flash中的**后一个值。这意味着：

　　重置前的设置将被恢复。如果重置后更改了任何设置，这些新设置仍然有效。

　　静电放电会损坏集成电路或半导体。处理模块时请遵循以下准则。

　　在未绝缘的电缆屏蔽层上方，将其推入屏蔽接触板的插槽中，直至其牢固地固定到位，如下图所示。

　　GuardPLC 1600，GuardPLC 1800和GuardPLC的电源连接

　　GuardPLC 1200控制器将在以下部分中介绍。

　　电源电压通过4针连接器连接，该连接器适用于2.5 mm2（14 AWG）的导线尺寸。你只需要

　　通常，LS  端子，而不是电源连接上的L  ，应用于为安全输入提供电压。每个LS  功能

　　个别短路和EMC保护。由于电流限制，请仅将LS  用于同一端子插头上的安全输入。

　　在某些模块中，EN 61000-4.5浪涌脉冲可以读作短时HI信号。为了避免错误，要么：

　　安装屏蔽输入线以防止系统中的浪涌影响。

　　在用户程序中实现软件过滤。信号必须在评估之前至少存在两个周期。

　　处理器。（1）符合CE低电压指令（LVD）

　　必须使用NEC Class 2，安全超低电压（SELV）ora

　　保护性超低电压（PELV）电源为GuardPLC控制器或I / O模块供电。 SELV电源不能超过

　　在正常条件下和单一故障条件下，30V rms，42.4V峰值或60V DC。 PELV电源具有相同的额定值并连接到保护接地。

　　您必须为应用程序中的每个设备提供可接受的接地路径。有关正确接地的更多信息

　　指南，参见工业自动化布线和接地指南，出版号1770-4.1。

　　要改善EMC条件，请将控制器接地。从接地螺钉运行接地连接

　　控制器到一个良好的地面。使用至少2.5 mm2（14 AWG）电线。

　　保持与地面的连接尽可能短，以尽量减少阻力。

　　即使控制系统没有屏蔽电缆，也需要接地。

　　如果使用屏蔽电缆将控制器连接到外部24V DC电源，请将屏蔽层连接到接地

　　电源接触。无需保护接地（防止危险冲击）。

　　通过连接PA端子将GuardPLC 1200控制器接地，

　　标记为地面。有关GuardPLC 1200端子连接，请参见第58页。

　　I / O模块通过DIN导轨连接在功能上接地。需要保护性接地连接

　　由单独的接地螺钉提供，位于外壳的左上方并标有接地符号。

　　当控制器或模块处于运行模式时，通过状态指示灯指示数字输出的状态。

　　GuardPLC输出在环境温度下的额定值为0.5 A或1.0 A.

　　温度为60°C（140°F）。在环境温度为50°C

　　（122°F），额定值为1.0 A的输出增加到2.0 A.

　　如果发生过载，则关闭受影响的输出。当。。。的时候

　　过载被消除，输出受到控制控制器并根据用户程序代码通电。

　　当输出断电时，输出处于安全状态。因此，

　　当发生影响这些输出的安全控制的故障时，输出被关闭。

　　对于负载的连接，必须使用相应通道组的参考极L-。虽然L极连接

　　在电源输入的内部到L-，严格建议

　　将L-参考极仅连接到相应的输出组。以这种方式执行EMC测试。

　　将一根导线连接到L  ，将一根导线连接到L-。 L  和L-端子都在内部连接。另一个终端可以用来

　　菊花链24V DC连接到其他设备。电源连接器的额定电流为10A。

　　L  和L-端子必须并联使用才能使用

　　电流为8 A.（每个端子为4 A，因此两者都需要8 A.）

　　如果电源只有一根（ ）引线，则必须在L  （1）和L  （2）之间安装一个短桥跳线。

　　GuardPLC 1200控制器需要大约0.5 A至操作。剩余的7.5 A用于为输入提供电源和产出。

　　当控制器或模块处于运行模式时，通过状态指示器指示数字输入的状态。

　　连接传感器时，请遵循闭路原理进行外部接线。为了在发生故障时创建安全状态，

　　输入信号恢复到断电状态（0）。外部线路未受到监控，但断线被解释为安全（0）信号。

　　GuardPLC 1600和GuardPLC 1800控制器通过LS  端子为输入设备供电。但是，输入设备

　　用自己**的电源也可以连接

      。然后必须是电源的参考极（L-）

　　连接到相应GuardPLC的参考极点（L-）

　　输入组。有关示例，请参阅附录C中的接线图。

1747ASB 
1747DCM 
1747L533 
1747L541 
1747L542 
1747L543 
1747L543P 
1747L551 
1747L552 
1753DNSI 
1753HHT 
1753IB16 
1756-CN2R
1756-CNB
1756-CNBR
1756-CP3
1756-DNB
1756-EN2F
1756-EN2T
1756-EN
1756-EWEB
1756-HSC
1756-HYD02
1756-IA16
1756-IA16I
1756-IA32
1756-IA8D
1756-IB16
1756-IB16D
1756-IB16I
1756-IB32
1756-IC16
1756-IF16
1756-IF16H
1756-IF6I
1756-IF8
1756-IF8H
1756-IG16
1756-IH16I
1756-IM16I
1756-IR6I
1756-IT6I
1747-AENTR
1747-BA1755IF8 
1755L1 
1756CFM 
1756CN2 
1756CN2R
1756CNB 
1756CNBR 
1756DH485 
1756DHRIO 
1756DNB
1756DPALEN 
1756ENBT 
1756EWEB 
1756HSC 
1756HYD02 
1756IF16 
1756IF4FXOF2F 
1756IF6CIS 
1756IF8 
1756IF8H 
1756IR6I 
1756IT6I 
1756IT6I2 
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