驱动器HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV全系列型号

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REXROTH伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。

REXROTH伺服阀是带端口模式的电动两级方向伺服阀。它们主要用于控制位置，力，压力或速度。这些阀由一个机电转换器（扭矩电机）（1），一个液压放大器（原理：喷嘴挡板）（2）和一个控制阀芯（3）制成，该阀芯与第二个阀芯相连。扭矩电机通过机械反馈。

    扭矩电动机的线圈（4）上的电输入信号通过作用在电枢（5）上的永磁体产生力，并与扭矩管（6）产生扭矩。这导致通过螺栓连接到扭矩管（6）的挡板（7）从两个控制喷嘴（8）之间的中心位置移动，并在控制阀芯的前侧形成压力差（3）。压力差导致阀芯改变其位置，这导致压力端口连接到一个执行器端口，同时另一个压力执行器端口连接到回流端口。

    控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）（9）连接到挡板或扭矩电机。更改阀芯的位置，直到弯曲弹簧两端的反馈转矩与转矩电动机的电磁转矩达到平衡，并且喷嘴挡板系统处的压差变为零为止。

控制阀芯的行程以及伺服阀的流量与输入电信号成比例地调节。必须注意，流量取决于阀压降。

力士乐REXROTH伺服阀的特征：

4/3路版本，也可以用作3路版本

定向伺服阀，可在2区和22区潜在爆炸性环境中使用

阀门可控制位置，力，压力或速度

带机械反馈的两级伺服阀，一级为喷嘴挡板放大器

用于底板安装

符合ISO 4401-03-02-0-05的移植模式

干式控制电机，液压油不会污染螺线管间隙

无磨损控制阀芯返回元件

欧洲卡格式或模块化设计的外部控制电子设备（单独订购）

阀门经过调整和测试

控制套筒处的压力腔带有间隙密封，因此密封环没有磨损

可以从外部自由访问的一级过滤器

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HCS02.1E-W0028,MULTETHER,BASIC,ENSV07MMC

HCS02.1E-W0028,PROFIBUS,BASIC,ENS,V07MMC

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伺服控制按用途和功能分：

(1)进给驱动系统：是用于数控机床工作台坐标或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的力矩。主要关心其力矩大小、调速范围大小、调节精度高低、动态响应的快速性。进给驱动系统一般包括速度控制环和位置控制环。

(2)主轴驱动系统：用于控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。主要关心其是否有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围；它只是一个速度控制系统。

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