REXROTH辑控制器和微程序控制器,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。微程序控制器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,*靠硬件来实现指令的功能。
原理–零点误差补偿–通过压力进行状态反馈
•压差
•位置–命令值提供–通过NC程序限制驱动变量–“路径相关制动"–使用商用NC控制时的中间电子设备–同步控制
压力/力控制器:
–PIDT1控制器–I组件可通过窗口切换–压差分析–自身扫描时间速度控制器:
–PI控制器–I组件可通过窗口切换同步控制器(最多4个轴):
–主从原则–平均原则监控功能:
–动态跟踪误差监测–横向范围限制(电子限位开关)
–增量和SSI编码器的电缆中断监测
–输出为4到20 mA的传感器的电缆中断监测
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