力士乐伺服阀4WRDE10W50L-5X/6L24ETZ9/M*

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REXROTH伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

    力士乐REXROTH伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

REXROTH伺服阀是带端口模式的电动两级方向伺服阀。它们主要用于控制位置，力，压力或速度。这些阀由一个机电转换器（扭矩电机）（1），一个液压放大器（原理：喷嘴挡板）（2）和一个控制阀芯（3）制成，该阀芯与第二个阀芯相连。扭矩电机通过机械反馈。

    扭矩电动机的线圈（4）上的电输入信号通过作用在电枢（5）上的永磁体产生力，并与扭矩管（6）产生扭矩。这导致通过螺栓连接到扭矩管（6）的挡板（7）从两个控制喷嘴（8）之间的中心位置移动，并在控制阀芯的前侧形成压力差（3）。压力差导致阀芯改变其位置，这导致压力端口连接到一个执行器端口，同时另一个压力执行器端口连接到回流端口。

    控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）（9）连接到挡板或扭矩电机。更改阀芯的位置，直到弯曲弹簧两端的反馈转矩与转矩电动机的电磁转矩达到平衡，并且喷嘴挡板系统处的压差变为零为止。

控制阀芯的行程以及伺服阀的流量与输入电信号成比例地调节。必须注意，流量取决于阀压降。

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